Flexibel automation för säkrare arbetsmiljö och höjd produktivitet i prefabindustrin

Byggbranschen har under lång tid haft en svag produktivitetsutveckling jämfört med tillverkningsindustrin. Ett sätt att förbättra detta är att flytta mer av arbetet in i fabrik genom prefabricering, där förutsättningarna för automation är betydligt bättre. Problemet är att prefabtillverkning sällan har de förutsättningar som klassisk robotautomation kräver. Serierna är korta och produktvariationen är hög, vilket innebär att kostnaden för att programmera om roboten för varje ny variant överstiger den besparing automationen ger. Därför utförs många moment fortfarande manuellt.

Projektet handlade om att ta bort programmeringssteget. Vi utvecklade en mjukvaruplattform som automatiskt genererar robotens rörelser utifrån en 3D-modell av produkten, till exempel en BIM-modell. Roboten behöver därmed inte programmeras för den specifika produkten, utan får en geometrisk beskrivning av vad som ska tillverkas och beräknar själv kollisionsfria banor samt åtkomst till de ytor som ska bearbetas. Samma robotcell kan på detta sätt hantera en ny produktvariant utan att någon skriver ett nytt program.

För att visa att plattformen fungerar i praktiken specialiserade vi den mot ett konkret tillämpningsfall, flexibel målning av fönster, tillsammans med robotcellsleverantören Eksar AB. Målning är särskilt angeläget att automatisera eftersom manuell sprutmålning är förknippad med skadlig arbetsmiljö och risker för operatören, samtidigt som volymerna hos många tillverkare är för små för att traditionell automation ska bli lönsam.