Fjärrstyrda pumpslangsprototyp 1 (FPS-1)

Under hösten 2022 påbörjade Heidelberg Materials Cement Sverige AB en förstudie tillsammans med Center för byggrobotik vid LTH, Cognibotics, Peab, och Swerock. Syftet var att ta fram underlag till en prototyp av en fjärrstyrd betongpumpslang baserad på en tidigare patenterad idé, fast nu vidareutvecklad med ny teknik. Förstudien gav svar på vilken funktion som pumpslangen behövde uppfylla och vilka tekniska krav som således måste uppfyllas. Utifrån detta tillverkades en första prototyp.

Under 2023 har arbetet fortsatt vid Center för byggrobotik inom ramen för Smart Built Environments utlysning Innovationsidén. I projektet har prototypen utvärderats avseende teknisk funktion hos ingående komponenter samt olika principer för styrning. Arbetet har genomförts i nära samarbete med betongtillverkare, specialister inom betongpumpning, och experter inom robotik. Prototypen har även monterats på betongpumpbil för att göra en första praktisk utvärdering av konceptet. Detta test inkluderade ej faktisk betongpumpning utan fokus var på att verifiera att prototypen kan monteras på pumpbilen och att identifiera eventuella problemområden och behov av justeringar. Inom projektet har även en lösning för fjärrstyrning utvärderats inklusive konceptuella idéer för autonom styrning av pumpslang med hjälp av sensorer.